它们与爬行动物区别在於它们的站立姿态与行进方式。恐龙具有全然直立的姿势,其四肢构建在其体躯的正下方位置。这样的架构要比那些其它种类的爬行动物,像是鳄类(其四肢向外侧伸展方式),在 三角龙 三角龙 走路与奔跑上更有效 .为方便。恐.龙和其它灭绝的爬行动物能够明显.的区分,主要是根据其腰带(骨盘构造)与四肢的骨.骼学特征,这些在演化上的发展,能够让恐龙得.以站立奔走。 在传统上,恐龙被分类成两个.族群:根据其髋骨(腰带)的构.造,分为蜥臀类(像蜥蜴似的髋.骨)与鸟臀类(像鸟类的髋骨)。较近,第三类的.恐龙族群,慢龙类(Segnosaurischia)被提出,也是根据了腰带的构.造而分类的。 在蜥臀类中,其腰带非常.类似於现生的爬行动物,其髋骨系统中,耻骨伸前前方,.而坐骨则伸向体躯的後.方。在鸟臀类中,则具有较为复.杂的腰带构造。其中髋骨系.统中,耻骨已经转.向体躯的後方,而与坐骨呈.平行排列,与现生鸟类.有些类似。同时鸟臀类在下颌骨.也发展出了前齿骨。慢龙类(意即缓慢的,具蜥蜴腰带构造的,恐龙)则具有一种非